中华人民共和国成立后，宋庆龄先后担任中央人民政府副主席、国家副主席、全国人大常委会副委员长及全国政协副主席等国家主要领导职务。她与中国共产党的合作达到了一个新的高度。
在几十年的革命战争中，宋庆龄与毛泽东等中共中央领导人并肩战斗，同甘共苦，结下了深厚友谊。在为新中国建设事业共同操劳中，他们互相支持，互相信赖。毛泽东对宋庆龄非常尊重和信任，经常就国际、国内的重大问题与她交换看法，听取她的意见。宋庆龄也经常就国家建设中的问题，坦陈己见。他们之间在政治上推心置腹，肝胆相照;生活上也互相关怀，经常往来。
(一)请假
1950年春，宋庆龄因工作劳累旧病复发，不能到北京开会。为表歉意，同时也是表示对毛泽东的尊重，她特意写了一封信。
毛主席：
在京畅聆谠论，深感万分愉快。告别以来，倏忽二旬，想您最近身体健康，甚盼及时珍重，作充分休息。
我返沪后即着手筹备救济总会宣传部工作，因事属创举，不得不周详计划，昕夕从事，刻无暇晷，致最近旧疾复发，正在诊治之中，故本月恐未克来京开会，尚希见谅。
兹附上由美国转来之斯诺先生函一封，即请察收。我对渠最近之思想是否正确一时无法侦知，因久未阅其著作，故不易臆测。如有复函，我可代为转寄。
此致
敬礼!
北京中南海，毛泽东得知宋庆龄身体有恙后，非常挂念，当即叮嘱上海市委的有关领导人，前去探望。
(二)赠书
1952年，宋庆龄在陈毅等同志的建议下，将1927年以来发表的文章、演讲和声明等共计63篇选编成册。这本取名为《为新中国奋斗》的书于当年10月出版。宋庆龄立即将一本还散发着油墨清香的书赠予毛泽东。
10月10日，毛泽东亲笔复函致谢：
宋副主席：
承赠大著《为新中国奋斗》，极为高兴，谨致谢意。另承赠他物，亦已收到，并此致谢!
顺祝
康吉
建国后，宋庆龄将大量的精力投入到培育儿童的事业中去。
1953年7月，宋庆龄将《为新中国奋斗》一书的稿酬全部捐赠给中国人民保卫儿童全国委员会，作为儿童福利基金，并语重心长地说：
“儿童是我们的未来，是我们的希望，是我们国家最宝贵的财富，我们必须像爱护幼苗一样爱护他们，像栽培小树一样栽培他们。”
1953年8月24日晚，宋庆龄亲自率领中国福利会儿童剧团到中南海，为毛泽东、朱德、周恩来等中央领导人进行了汇报演出，受到毛泽东等人的好评。随后，应毛泽东的邀请，小演员们又为毛主席请来的小客人在怀仁堂作了多场精彩表演。
(三)地毯与鸭绒枕头
毛泽东和宋庆龄都在为党和国家大事日夜操劳，但他们依然保持着诚挚的友谊、亲切的交往。
毛泽东时常关注着宋庆龄的健康冷暖。由于工作需要，宋庆龄每年都到上海的寓所——淮海中路1843号(今宋庆龄故居)居住一段时间。毛泽东得知她在上海的住所是一个二层小楼，卧室在二楼，客厅在楼下。为了让年事已高的“亲爱的大姐”上下楼梯更安全，1961年毛泽东到上海视察时，亲自到宋庆龄家里去探望，并赠送了一条绣有梅花图案的红地毯，铺在楼梯上。几十年过去了，这条已有些褪色的红地毯依旧铺在宋庆龄故居的楼梯上，向人们讲述着这两位伟人的真挚友谊。
宋庆龄同样也非常关心毛泽东的健康，每次出访回到北京，或收到朋友的馈赠，她都要将礼品分赠给毛泽东。当得知毛泽东常因国事繁忙而休息不好时，宋庆龄特意送给他一个鸭绒枕头，希望他能安然入睡。每年元旦来临之际，宋庆龄会准时给毛泽东寄去贺年片，表达问候。
(四)贺年片
1956年元旦，毛泽东收到了宋庆龄寄来的满含祝福之意的贺年片，十分高兴，提笔给宋庆龄写了一封既生动有趣又热情洋溢的信。
亲爱的大姐：
贺年片早已收到，甚为高兴，深致感谢!江青到外国医疗去了，尚未回来。你好吗?睡眠尚好吧。我仍如旧，七分能吃，十分能睡。最近几年大概还不至于见上帝，然而甚矣吾衰矣。望你好生保养身体。
毛泽东感情丰富而深沉含蓄，他称宋庆龄为“亲爱的大姐”，表达了他半个世纪以来对她的景仰、尊敬和热爱。
宋庆龄对毛泽东的敬仰是发自内心的，曾说：
“毛泽东是一位目光远大，举世无双的领袖和导师，他是伟大的事业的引路人。”
刘少奇的夫人王光美在《永恒的纪念》一文中写道：
宋庆龄一向敬佩毛主席。她在北京和上海住所的客厅里，一直悬挂着她亲自选择的孙中山先生和毛泽东同志的像片。毛泽东同志的像片都是生活照，显得十分亲切……
(五)申请入党
从大革命开始，宋庆龄与中国共产党荣辱与共，经历了几十年的考验，无论在胜利还是遇到挫折时，她与共产党的合作始终如一，在心中早已把共产党视为孙中山革命理想和事业最忠诚的继承者和领导者。
1956年9月，应中共中央和毛泽东之邀，宋庆龄列席了中国共产党第八次全国代表大会。她无比激动，这是她“毕生中感到最光荣和最愉快的事”。
在会上，宋庆龄发自肺腹地说：
“没有党的领导，我们的胜利是不可能的。我坚信将来，社会主义和共产主义终于会成为全世界一种通行的社会制度。这种制度，只有在共产党的领导下才能实现，也一定会实现。”
会后，毛主席特意到宋庆龄的寓所去看望她，征求她的意见。
1957年4月，宋庆龄在上海寓所会见刘少奇。
刘少奇向她谈起共产党内正在开展整风运动，并言辞恳切地说：
“孙中山先生很有才华和魄力，献身革命几十年如一日之所以没有成功，就因为没有一个好党。”
宋庆龄点头称是，非常赞成这一见解。她向刘少奇倾吐了自己埋在心中的渴望：
“我希望参加共产党。”
刘少奇听后，非常高兴，但还是慎重地表示：
“这是一件大事情，我将转报党中央和毛主席。”
不久，周恩来和刘少奇在上海宋庆龄寓所向她转达了党中央和毛主席的意见。
刘少奇诚恳地说：
“党中央认真地讨论了你的入党要求，从现在情况看，你暂时留在党外对革命所起的作用更大些。你虽然没有入党，我们党的一切大事，都随时告诉你，你都可以参与。”
毛泽东是这么说的，也是这么做的。建国后，党内所有重要文件都送给宋庆龄审阅。
(六)头等舱
毛泽东对宋庆龄也是始终保持着特殊的尊重，甚至可以说是表现出对其他任何人都不曾有过的尊重。
1957年11月17日是苏联十月社会主义革命胜利四十周年。当时苏联是全世界共产党的领导核心，每一个国家的共产党都把苏联看作他们的榜样，苏联的国庆当然都要去庆祝。
我国自然也不例外，派了一个庞大的代表团去庆祝，毛泽东主席亲任代表团团长，宋庆龄副主席任副团长，并出席在莫斯科举行的社会主义国家共产党和工人党代表会议。
宋庆龄以一党外人士的身份参加中共代表团，而名次排列仅次于毛泽东，毫无疑问，共产党是将她作为党员来对待的。
毛泽东郑重地对苏共领导人说：
“宋庆龄与郭沫若、沈雁冰现在虽然不是党员，但我们把他们当成我们党的同志一样看待。”
在莫斯科，宋庆龄以中苏友好总会会长的身份代表中国代表团做了题为《全人类将选择社会主义》的讲话。在会议通过的《社会主义国家共产党和工人党代表会议宣言》上签字的时候，宋庆龄就坐在毛泽东的旁边。
从莫斯科归国时，毛泽东与宋庆龄同坐一架飞机。
毛泽东坚持让宋庆龄坐头等舱，自己坐二等舱。
“你是主席，你坐头等舱。”宋庆龄极力推辞。
“你是国母，应该你坐。”毛泽东严肃地说。
(七)大白菜
从苏联回国不久，毛泽东收到山东胶县农民送来的三棵特大大白菜，立即选了两棵大个的，分别送给宋庆龄和张治中。
这棵大白菜重二十七八斤，宋庆龄收到后非常高兴，当即提笔给毛泽东写了一封信。
敬爱的毛主席：
承惠赠山东大白菜已收领。这样大的白菜是我出生后头一次看到的。十分感谢!
您回来后一定很忙，希望您好好休息。
致以
敬礼!
宋庆龄与毛泽东数十年如一日，为中国人民民主和社会主义事业的胜利，为共产主义运动的发展，呕心沥血，建立了不朽的业绩。
毛泽东高度评价宋庆龄和她为共产党和人民所作的重要贡献：
“1927年后，真能继续孙中山先生革命救国之精神的，只有先生与我们的同志们。”
1966年夏，“文化大革命”开始了。这是一场由毛泽东错误发动，被反革命集团利用，给党和国家及人民带来严重灾难的内乱。
在那段国难深重的特殊岁月里，中华大地黑风四起，浊浪排空。党和国家的正常秩序遭到严重地破坏，无数的开国元勋惨遭迫害。
1966年8月29日夜，“新北大红卫兵”冲进民主人士章士钊的家中，造了大约两个小时的反，带了大批的“战利品”(以书籍、信件为主)心满意足地撤退了。
当夜，章士钊提笔给毛泽东写信，告诉毛泽东北大红卫兵如何来抄了他的家并斗争了他。
第二天一早，信就送到了中南海。毛泽东收到章士钊的信后立即批给周恩来总理，并批示：
送总理酌处，应当予以保护。
周恩来不仅立即对章士钊的安全采取了十分周密的措施，而且亲自拟定了一批应受保护的民主党派人士及干部名单，其中有宋庆龄、郭沫若、程潜、何香凝、傅作义、张治中、李宗仁、邵力子、蒋光鼐、蔡廷锴、沙千里等人。在这份名单上，第一个人就是宋庆龄。
但是红卫兵小将仍是搞得宋宅不得安宁。
9月1日，周恩来对首都红卫兵讲话时，严肃地批评他们要到宋庆龄家贴大字报的错误，郑重指出：
宋庆龄是孙中山的夫人。孙中山的功绩，毛主席在北京解放后写的一篇重要文章《论人民民主专政》中肯定了的。他的功绩也记在人民英雄纪念碑上。南京的同学一定要毁掉孙中山的铜像，我们决不赞成。每年“五一”、“十一”在天安门对面放孙中山的画像是毛主席决定的。孙中山是资产阶级革命家，他有功绩，也有缺点。他的夫人自从我们合作以后，从来没有向蒋介石低过头。大革命失败后她到了外国，营救过我党地下工作的同志;抗日战争时期与我们合作;解放战争时期也同情我们。她和共产党的长期合作是始终如一的。我们应当尊重她。她年纪很大了。今年还要纪念孙中山诞辰一百周年，她出面写文章，在国际上影响很大。到她家里贴大字报不合适。她兄弟三人姐妹三人就出了她一个革命的，不能因为她妹妹是蒋介石的妻子就要打倒她。她的房子是国家拨给她住的。有人说：“我敢说敢闯，就要去。”这是不对的，我们无论如何要劝阻。
为了确保宋宅安全，周恩来特意指定有关领导主管宋宅的工作，指示公安部门包括派出所的同志细心地警卫宋庆龄的住宅。
1月12日，在人民大会堂举行隆重的纪念孙中山诞辰一百周年的活动，宋庆龄发表了《孙中山——坚定不移，百折不挠的革命家》的演讲。在演讲中，她大段引用毛主席对孙中山的评价。毫无疑问，这些“最高指示”帮了她很大的忙，省去了许多麻烦。但是还是有一些被人挑动的造反派，企图利用宋宅的围墙作为大批判的阵地。
为了有效地阻止造反派的行为，工作人员想出了一条妙计——在沿街的那面围墙上写上“伟大的领袖毛主席万岁”的标语。这样一来，弄得造反派一筹莫展了。
“十年浩劫，百思不解，千重忧虑，万般无奈”。这便是宋庆龄在“文化大革命”时期的心境。
面对这场突如其来的政治风暴，宋庆龄十分孤独、苦闷和困惑，自恨无力回天，无法力挽狂澜于倒悬，救生灵于水火。但她与生俱来的正直善良、不畏强暴的本性，使她从未动摇自己对共产党和毛泽东的信念。
1976年9月9日，毛泽东逝世。宋庆龄极其悲痛，不顾年事已高，仍然两次吊唁毛泽东，并参加了追悼大会，敬献了花圈。
1978年，在毛泽东逝世两周年之际，宋庆龄满怀深情地写下了《追念毛主席》一文。
伟大的马列主义导师毛泽东同志自从推翻了奴役性的教条主义以后就当选为中国共产党主席。国共谈判时期，我在重庆初次和他会见，就感到他不但是一位党的领袖，并且是全国人民的导师，他思想敏锐，识见远大，令人钦佩。
那年我访问印度尼西亚回国后，毛主席邀我聚餐，我们谈话，这次谈得更为亲切，那时他就谈起了睦邻反霸的意见。
我在上海时，毛主席亦曾访谈，和毛主席的几次见面和谈话给我留下很深刻的印象。回忆起来，他是一位目光远大，举世无双的领袖和导师，他是大事业的引路人，而朱总司令和周总理是伟大事业的得力助手。
1981年(辛酉)宋庆龄八十八岁，5月15日晨，体温下降，神志清醒。王光美匆匆赶来探望。宋庆龄在病榻上与王光美进行了交谈，这是她们之间最后一次谈心。王光美说："毛主席、刘少奇和周总理都对你有很高的评价，我昨天去拜访过总书记胡耀邦，他也一样。记得你曾提出要求入党，不知现在是否还是这样想法?"宋庆龄点了点头，表示肯定。王光美又接连重复了三遍，宋庆龄都明确表示肯定。王光美随即电话告知胡耀邦。胡耀邦即表示："我这就处理此事。"(王光美：《永恒的纪念》，载《宋庆龄纪念集》，第192页;《杜述周回忆材料》，未刊。)
上午9时50分，邓颖超前来寓所探望。10时13分，彭真夫妇前来寓所探望。邓颖超、彭真是代表党和政府前来探望。他们告诉宋庆龄：加入中国共产党是您长期以来的宿愿，党正在考虑您的入党请求。宋庆龄高兴地说："好，好。"声音虽然微弱，但十分清晰。(邓颖超：《向宋庆龄同志致崇高的敬礼!》，载《宋庆龄纪念集》，第61-62页;《杜述周回忆材料》，未刊;《张珏记事本》，未刊。)下午，邓小平召开政治局紧急会议。会上一致决定接受宋庆龄为中共正式党员。
