1976年2月，叶剑英被停止主持中央军委日常工作，由陈锡联主持军委日常工作。4月，邓小平被撤销党内外一切职务。10月，粉碎“四人帮”后，中央政治局决定华国锋担任中共中央主席、中央军委主席。
1977年3月，中共中央决定，叶剑英恢复主持中央军委日常工作，陈锡联协助工作。7月，中共十届三中全会决定，恢复邓小平中共中央副主席、中央军委副主席、国务院副总理、解放军总参谋长等职务。8月，中共十一届一中全决定，华国锋任中央军委主席，叶剑英、邓小平、刘伯承、徐向前、聂荣臻为中央军委副主席，李先念、汪东兴、陈锡联、韦国清、苏振华、张廷发、粟裕、罗瑞卿为中央军委常委，军委委员有解放军高级将领43人（包括三总部、各军兵种、各大军区、军委直属军事学院的军政正副领导）。罗瑞卿兼任中央军委秘书长。列席常委有杨勇、梁必业、张震。
1978年3月，增补王震为中央军委常委。
1979年1月，增补耿飚为中央军委常委兼军委秘书长。2月，任命韦国清、杨勇为中央军委副秘书长。11月，中共中央决定，在中央军委常委领导下再次建立军委办公会议，负责处理军委日常工作。军委办公会议成员为耿飚、韦国清、杨勇、王平、王尚荣、梁必业、洪学智、肖洪达，由耿飚负责主持。同时增补王平为中央军委副秘书长。军委办公会议建立后，不再设军委列席常委。
1980年1月，增补杨得志、许世友、韩先楚、杨勇、王平等为中央军委常委。3月，邓小平免兼解放军总参谋长，任命杨得志为总参谋长、中央军委副秘书长、军委办公会议成员。
1981年6月，中共十一届六中全会同意华国锋辞去中央军委主席，邓小平担任中央军委主席。7月，增补杨尚昆为中央军委常委兼军委秘书长。耿飚免兼中央军委秘书长而转任国防部长。
