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德国无人机主要特点
无人机的机体与有人驾驶飞机大致相同，但不需要生命保障等系统，结构比较简单、轻便，广泛采用非金属材料。动力装置的类型因，无人机的性能和用途而异，有小型涡轮喷气发动机、活塞式航空发动机、冲压喷气发动机和火箭发动机等，其特点是成本低和要求寿命短。机上飞行控制系统包括自动驾驶仪、程序控制装置、遥控和遥测设备、电视摄像机、自动导航设备、计算机、自动起飞和着陆系统等。有效载荷包括侦察与测试设备、电子对抗设备和武器等。无人机可根据不同用途选装上述设备和加装其他专用设备。
多旋翼飞行器动力学建模技术涉及姿态解算、姿态控制、导航等方面，采用采用高维卡尔曼滤波器进行姿态控制量最佳值估计，以解决飞行器动力学中多变量之间相互耦合问题。
在建立多旋翼飞行器动力学模型基础上，设计适用于多旋翼飞行器的自适应控制方法。基于所提出的整套模型及方法，在一套模型及算法基础上，可以直接用于控制四、六、八等多种旋翼飞行器。飞行控制算法采用模拟信号器件和数字信号器件优化组合，前者信号变化连续，有利于进行平滑滤波，后者则具有抗干扰能力强的优点，合理选取和安排不同类型的输出信号的器件能够提高姿态检测的精度、降低计算机系统负荷、提高自动驾驶仪解算速度、提高飞行稳定性。
德国Falcon8八旋翼无人机：
主要参数：
飞行器类型：V字型八旋翼飞行器
机身自重： 940g
任务载荷：800g(推荐)
任务载荷：1200g(最大)
最大起飞重量：2.2kg
机身尺寸：770×820×125mm
动力配置：8×100w无刷直流电机
电池重量(3s):500-600g
导航系统：GPS导航系统(可加载DGPS双惯性导航系统)
控制方式：人工遥控，自动驾驶
航行时间：约20分钟
最大巡航速度：15.0m/s
最大爬升速率：手动模式6-10m/s
自驾模式3m/s
最大下降速度：手动模式6-10m/s
自驾模式3m/s
环境风力：﹤12m/s(约6级)
飞行高度：最大1000m
飞行半径：1000m
优点：
· 最轻巧的 3600 万像素无人机系统(起飞重量小于2.2kg)
· 远程智能控制任务载荷(电源、快门、光圈、变焦等)
· 巡航速度为 10m/s，最高飞行速度能达到 16m/s
· 可搭配十余种市场主流的任务载荷适用于不同应用
· 独创专利的 V 字型八旋翼
· 独特的一体化设计方便运输和随时作业
无人机系统应用广泛，以航拍为例，航拍涵盖影视航拍影像、航空摄影、空中摄影、遥感航拍、航拍风光片、航空测绘、航拍记录片、航拍风光片、航拍新闻采访、田野考古航拍取证及发掘现场航空摄影记录、航空摄影庆典活动、专题片航拍、高等级公路航拍、交通规划航拍、航拍房地产项目、航拍人文景观、国土资源航拍、生态环保航空摄影、航拍农田水利、科学考查航空摄影，产品还可用于空中巡逻、搜索营救、边境巡查、空中侦察，本项目针对的目标市场为道路桥梁检测、旅游景区等领域，提供整机定制销售、租赁服务。本项目所研发飞行器在森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面都有应用需求，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面也有很大应用潜力。
以上就是 德国无人机主要特点
