针对市场需求，IMI公司适时打出了一记重拳——亮出了TAR-21突击步枪。 “TAR”为塔沃尔（战术）突击步枪的英文缩写。“塔沃尔”取自加利利人伯格·塔沃尔的姓氏。1991年该枪尚处于方案论证阶段时曾取其名。与伽利尔步枪和内格夫轻机枪不同的是，TAR-21并不是以色列军方直接委托研制的。在结构上，TAR-21的设计深受斯太尔AUG的影响。因此，无托结构步枪存在的基本问题，即快速转换抵肩的问题，在TAR-21上也没有得到解决。
IMI公司与巴雷特公司共同推向美国的出口型TAR-2：采用塑料枪托，标准的M1913皮卡汀尼导轨，导轨一直通到扳机上部的拉机柄部位。全枪长706mm，枪管长460mm，7条膛线，全枪质量3.5kg，瞄准装置为ACOG 3.5型瞄准镜，实际装弹量28-30发，采用0.223英寸(5.56mm)口径，自由枪机式自动方式，机头回转式闭锁机构，塑料机匣！
TAR-21是一款采用5.56x45mm NATO弹药的以色列无托结构突击步枪。TAR-21的含义是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”（中文翻译为“塔沃尔21世纪突击步枪”）。它是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈兰尼步兵旅（2008年8月起）和纳哈尔步兵旅（2010年）的制式武器。最新型的MTAR-21（微型塔沃尔）会被以色列国防军选作未来的突击步枪，在接下来的几年之内，它将成为以色列的步兵制式武器。其名字是来自他泊山（Mount Tabor）。 
