回天(かいてん，Kaiten)是日本于第二次世界大战间使用，一种由人手直接操舵的鱼雷，是日本海军于大战最后期的特攻作战中使用的自杀式兵器。别称有人间鱼雷、的(てき)、〇六(マルロク)。"回天"之名来自当时逆转战局的愿望("天を回らし、战局を逆転させる"之意)。
回天鱼雷由特殊潜航艇的乘员黑木博司大尉，仁科关夫中尉于 1943年(昭和18年)构想，1944年(昭和19年)8月正式被采用为兵器。同年9月于山口县大津岛的基地实际开发。由水面舰用的匿迹鱼雷(九三式鱼雷)改造。完成的"回天"直径1米，鱼雷内部可装载乘员1名，乘员可由小型潜望镜确认敌舰的位置与操纵鱼雷，目的为增加对敌舰的命中率。"回天"所装载的炸药量比一般鱼雷多3倍。完成后，黑木大尉自身搭乘回天于黑髪岛海域训练时因事故死亡(后升为少佐)。
回天鱼雷操纵困难，至终战为止接受过回天操纵训练的海军兵学校、海军机关学校、予科练、予备学生共1,375人，出击与战死者实际仅有106人。战果亦不大。
早期型的回天鱼雷设有乘员逃逸系统，被设定为:可容许乘员在鱼雷的最后攻击加速段启动之前，自鱼雷中弹出。然而，未有任何记录显示:有乘员成功从释放后的鱼雷中逃生，并返回潜艇或其他载具。后期的回天鱼雷放弃了乘员逃逸系统的设定;一旦鱼雷攻击失败，一个自毁系统可容许乘员手动自毁鱼雷。
战后，美军在日本四岛沿岸发现大量回天鱼雷，全部将其拆毁。
