HK G41由西德军火生产商黑克勒-科赫在1981年研制的突击步枪。发射5.56 x 45毫米步枪弹，可以同时发射M193和SS109两种弹药。被德国.土耳其.西班牙.斯里兰卡.美国装备。
HK G41(德文:Gewehr 41，意为:步枪型号 41，这名称也适用于国防军半自动步枪的编号)是一枝由西德军火生产商黑克勒-科赫在1981年研制和有限数量生产的突击步枪。发射5.56 x 45毫米步枪弹，可以同时发射M193和SS109两种弹药。这枝步枪的设计概念是要取代同样是5.56 毫米口径的HK33系列而且同时提供了一个能够符合北约标准和更现代化的武器平台。由于其高昂的代价(1700 美元)是众所周知，导致它没有被德国联邦国防军通过(结果是被HK G36所取代)。
G41的设计是以7.62 毫米的HK G3步枪作为基础。这是一枝可选择性的自动发射武器，采用了滚轴延迟反冲式操作系统。其枪机头是由两片式枪机结构所组成，其中包含两个用于闭锁的滚轴和楔状的锁片。套管的弹壳是设置于枪机头的内部，而杠杆式喷射装置就装置于扳机组件。步枪是击锤式射击，而快慢机的设定是安全-半自动-点射-连射(S-E-3-F)。发射选择的表示标志是子弹形图像，它也可以充当为对非故意安全发射的说明书。而选择组件是双手皆可使用，而其杠杆并是反映两边的扳机组件。在选择调整到"安全"的位置时，扳机组件和相关的系统会被自动锁上以防止使用。
