马卡洛夫生于1914年，1974年退休，1988年去世。在1940年代末期开始设计他的自卫手枪，并命名为马卡洛夫手枪，缩写为PM。由于PM的结构与德国的沃尔特PP近似，因此在许多资料上都认为马卡洛夫是模仿德国手枪。但事实上PM有很多鲜明特点, 比如固定销很少, 零件总数少, 尽可能一物多用，并非完全基于沃尔特PP。
在1951年，苏联红军决定采用马卡洛夫PM手枪作为新的自卫武器，并一直服役到20世纪末。在2003年马卡洛夫手枪正式被新的Yarygin PYa手枪代替，但在逐步淘汰之前仍然有相当多的数量在俄罗斯的军队和执法机构服役。
在第二次世界大战结束后，苏联人总结战时的经验发现手枪在实战中使用率极低，再加上托卡列夫手枪的一些固有缺点，因此决定开发新的军官自卫手枪，要求比托卡列夫手枪更紧凑、更安全和停止作用更大的半自动手枪。可能是受到帝俄时期曾装备过的勃朗宁FNM1903的影响，有人建议采用自由枪机，因此需要一种威力尽可能大但又要适合简单的自由后坐式枪机的手枪弹。为此，苏联工程师Boris V. Syomin首先研制了一种名为PP39的9×18mm手枪弹，并于1940年6月提交靶场试验。这种PP39手枪弹就是后来的马卡洛夫手枪弹的前身。
