INSAS是“印度轻武器系统”（Indian Small Arms System ）的缩写，由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（Ishapore，印度生产的 FN FAL）和IAI 9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
INSAS 采用了多种武器的结构，其中导气系统和闭锁原理以Galil为基础，快慢机可以选择单发和3发点射，但没有连发射击功能；机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机均取自AK系列，枪托、气体调节器和可拆卸的消焰制退器取自比利时FN FAL，枪管下方有一个刺刀座；护木有一种与Galil相似，另一种则与FNC相似；拉机柄则与G3系列一样位于护木的左上方，很靠前；INSAS发射 5.56mm SS109北约标准弹，弹匣由轻质的透明塑料制成，但弹匣槽也可以直接安插美国M16的标准弹匣。
虽然到1980-90年代都很流行在轻武器上应用工程塑料，但INSAS的枪托、护木和握把都是木制，固定式枪托也为木制，折叠式枪托则用钢管制成。机械瞄准具采用FN FAL的片状准星和FN FNC的L形表尺，表尺分划为200m和400m，有风偏调整。
在 INSAS最初交付部队时，据传许多接受了INSAS的部队都很满意，认为INSAS非常可靠，而且射击精度高。印度陆军还计划在1998年至2000年 3月前装备27.5万支步枪和轻机枪。当得知尼泊尔打算更换使用了30多年的伊莎波尔步枪时，印度极力向尼泊尔推荐，为此尼泊尔皇家陆军的一个4人代表团专门赴印度参观生产INSAS的工厂。印度还打算向其他第三世界国家推销INSAS，至少已经接触过肯尼亚和越南。
然而在1999年的印巴喀什米尔冲突后，印度陆军却提交了一份公开报告，指出现装备的INSAS根本达不到正常使用的要求。
在这份报告中，陆军抱怨INSAS存在重大缺点，质量也有问题，在一些如锡亚琴冰川、喀吉尔高地这样的高海拔地区使用的INSAS有部件损坏或破裂。主要的问题是突击步枪和轻机枪的快慢机、提把、枪尾的螺杆很容易损坏，枪管易膨胀，此外还有士兵抱怨INSAS只能实施3发的短点射。陆军指这些问题在喀吉尔冲突期间尤为突出，为此伊莎波尔兵工厂曾派出专家到部队调查，但这些问题始终没有得到解决。
陆军官员还说，INSAS的研制和生产速度一缓慢，直到陆军要求在1990年装备武器，才在1989年7月开始加快研制速度，但实际上“武器的研制和生产已经落后了八年”。INSAS 的轻机枪已经在1987年11月至1992年4月期间完成试验，并在1995年之前完成军队的试验性装备，但陆军在1997年下订单时仍提出需要改进提把、光学瞄准镜座、握把和固定销。INSAS卡宾枪的生产也非常失败，要花费总值约2.218亿印度卢布的费用购买独立的生产设备。另外工厂研制 5.56mm系统的曳光弹所花时间超过12年。
工厂也没有按预定的时间表交付INSAS。在1993-94年期间，印度陆军共订购了48,000支步枪，但只有7,000支交付部队，一支不多。然后军方计划在1995-2000年期间需求528,000支步枪，伊莎波尔兵工厂只提供了269,612支批次中的一半数量，约1万8千支，至于采购的37,600支轻机枪的需求，陆军仅接收了5,778支。虽然在1998年巴基斯坦的空袭中INSAS的生产线遭到破坏，但此前工厂就一直没有按时交货。
