CQ5.56卡宾枪基于M4/M4A1在伊拉克等局部战争中的出色表现，这个在原先研制的CQ5.56mm自动步枪的基础上开发了CQ5.56mm A卡宾枪。它的工作原理仍为导气式，主要运动部件——枪机与枪机框也不变。改进之处主要是：缩短枪管,将肩托改为可伸缩式.为了增加通用性和多用途性,弹种使用5.56毫米*45毫米(SS109枪弹)北约制式枪弹，在机匣上方设置了皮卡汀尼导轨，弹匣扣与快慢机左右手均能操作。
该枪在设计时除考虑通用性外，另一使用5.56毫米北约制式枪弹的主要原因是增加全枪远距离侵彻力。SS109枪弹增大了弹丸重量由M193弹的3.56克增加到4克，并加长了弹丸，由M193弹的18.8毫米增加到23毫米。同时改善了弹形，降低了阻力系数。增加了落点的存速。弹丸另加了一个硬钢芯，使之在较远距离上能击穿特定的靶板与钢盔。
虽然该枪以SS109枪弹为主用弹但它不需要更换枪管就能发射M193弹，采取的措施是将枪管的导程由CQ5.56mm步枪得305毫米改为229毫米。如果用户需要，工厂还可以生产导程为178毫米的枪管。为了缩短全枪长度，枪管长度由503毫米减至371毫米。同时为增强枪管刚度，提高射击精度，以及便于在枪上挂装40毫米榴弹发射器和轻型两脚架，将护木前的枪管外径由15.8毫米加粗到18.5毫米并增加了一个配合槽。枪托、护木与握把的材料由热固性塑料改为玻璃纤维增强尼龙。握把前面中段、在中指握把部位增加了一个握持牢靠的突起。全枪的护木为圆柱形，上下两片可以互换使用。为增加热容量，降低护木外层的温度护木内的隔热板由0.35毫米增至0.7毫米。
CQ5.56mm A卡宾枪的机匣与提把不象CQ5.56mm自动步枪那样是一体的，而是可以分开的。该枪除了在提把上装有瞄准机构外，还可在皮卡汀尼导轨上安装机械式瞄准机构和各种光学瞄准机构。机械式瞄准系统能同时调节风偏与射角。射角的调节是通过一个带刻度的旋钮。制造商在精度试验前，将旋钮刻度归到零位。士兵射击时可按说明书规定按社距调节刻度。翻转式照门有远、近距离的两个瞄准孔。但为了对近距离运动目标实施瞄准，0~200米距离的瞄准孔为5毫米，300~600米距离的瞄准孔为1.8毫米。该枪在抛壳窗后增加了一个凸起,防止弹壳跳伤到射手，也便于左撇子使用.快慢机与弹匣扣左右手都可操作。
