T86战斗步枪从1990年，初开始研制，外型与美国的M4卡宾枪类似，采用短枪管与3段式伸缩枪托，但护木设计不同，其尼龙材质护木由国内一家民间厂商提供，T86战斗步枪并无像T65步枪或M16步枪系列一般内置铝质隔热片，但其隔热性优于T65步枪与M16步枪系列，上护木左右两侧各开5个散热孔。
T86战斗步枪从1990年，初开始研制，外型与美国的M4卡宾枪类似，采用短枪管与3段式伸缩枪托，但护木设计不同，其尼龙材质护木由国内一家民间厂商提供，T86战斗步枪并无像T65步枪或M16步枪系列一般内置铝质隔热片，但其隔热性优于T65步枪与M16步枪系列，上护木左右两侧各开5个散热孔。
主要配备空降伞兵、海军陆战队、特种部队、装甲兵和後勤人员使用。同级的美军M16步枪枪管炽发门槛为4个弹匣共120发，而T86战斗步枪则增加至6个弹匣共180发，与台湾陆军现行换装T91战斗步枪最大的不同便在于其护木与提把(T86战斗步枪为固定提把)。该枪曾交由台湾海军精锐三栖部队「海军水中爆破大队」试验。T86战斗步枪全枪长880mm，全枪重3.2kg，理论射速600发/分，有效射程800m，可单、连发发射和3发点射
