该枪是由原通用电气公司(后改为马丁·马丽埃塔军械系统公司，现为洛克希德·马丁军械系统公司)，于20世纪50年代初在"火神"20mm口径6管M61A1炮基础上发展的7.62mm口径6管航空机枪，装备美国陆、海、空三军的武装直升机和轻型固定翼飞机，并曾在越南战争期间广泛使用，陆军编号为M134，海、空军编号为GAU-2A，命名为"米尼冈"，系英文Minigun的中文译名。
通用电气公司提出的最初方案，是7.62mm口径8管旋转机枪，射速6000~10000rds/min。经过试验，最后确定枪管数6管、射速6000rds/min，并在越南战场进行实战试验，取得良好效果。1965年美国陆军司令部正式同通用电气公司签定"米尼冈"生产合同，1967年又签定价值44万美元的追加生产合同，1958~1965年正式研制、生产，到1986年已生产10000挺，1978年单价为5.755万美元 。
该机枪广泛装备美国陆、海、空三军的武装直升机和轻型固定翼飞机，如:美国空军的HH-53直升机(枢轴枪架)、UH-lN直升机(枢轴枪架M93)、UH-lH直升机(枢轴枪架M93E1)、AT-37攻击教练机(内装MAU-58A/A)和AT-38攻击教练机(内装或外挂吊舱SUU-11B/A)、AC-47A和AC-l19G/K运输机(采用MXU-470吊舱)，以及AC-130H飞机(枢轴枪架);美国海军的AH-lG直升机(枪塔M28E1)、SH-3A直升机(枢轴枪架);海军陆战队的UH-lN直升机(枢轴枪架A/A49E3);美国陆军的AH-lG/Q/G直升机(枪塔TAT-102和M28El或吊舱XM18El)、UH-lB/1D直升机(枪塔M21)、OH-6直升机(枪塔M27El)、OH-58直升机(枪塔M27El)。还有一种枪管稍长的型号M139，作为固定武器安装在A-37A/B飞机上。
机枪的结构和工作原理，与"火神"20mm口径6管M61A1炮相同，是其轻小型化，口径由30mm减至7.62mm，枪管数仍为6，重量大大减轻，射速和初速基本保持相同，适于空地扫射攻击，作为面目标压制武器使用。若以6000rds/min射速在1秒钟内水平面±45°扫射，则在200m距离上每间隔3.14m，便命中一发子弹。在越南战场上使用时，常以1发子弹/0.093m2的火力密度压制面目标，取得良好杀伤效果。
该枪的长、宽、高分别为801.6/266.7/200mm，采用的传动装置为电动马达或气压马达，供弹形式为无链或弹链供弹，采用北约组织的7.62mm口径标准弹药，包括M59、M80实心弹(Ball)，M60高能试验弹(HP)，M61穿甲弹(AP)，M62曳光弹，M63训练弹。枪弹、弹丸、弹壳、装药的重量分别为375/150/117/40g，弹壳长度和直径分别为51/11.9mm，弹丸直径为7.62mm，枪弹形状呈无突缘瓶颈形。该枪的可靠性(MRBF)为250000发，寿命600000发，每根枪管寿命10000发，散布为6.5密位(80%的命中数)。
