HK69榴弹发射器，是一种可以独立使用的手持式榴弹发射器，亦被称为"榴弹手枪"(Grenade pistol)。HK69榴弹发射器于1969年完成研制工作，但未装备德军。HK69A1榴弹发射器于1979年设计定型，同年被德军采用，80年代初正式装备德军，沙特阿拉伯和斯里兰卡等许多国家也采用该榴弹发射器。
HK69A1榴弹发射器为翻转后装式单发榴弹发射器，可发射各种40×46mmSR榴弹(SR是"Semi-Rimmed的缩写，即"半突缘"的意思)。主要由发射管、机匣、握把、扳机及发射机构、伸缩式肩托和瞄准具组成。
发射管由钢质材料制成，内有6条右旋膛线。机匣尾部上方设有发射管锁定杆和击锤。按压发射管锁定杆，可使发射管尾部上抬，以便装卸榴弹。压下击锤，可使其处于待击状态。发射管尾端有两个对称缺口，以便于观察发射管内是否装有榴弹和手工退壳。握把上方的保险变换杆双面设置，肩托向左或向右旋转90°即可拉出，再转90°即可固定，缩回时按相反的动作操作即可。瞄具由固定式准星和L形表尺以及折叠式梯形表尺组成，将折叠式梯形表尺扳倒，可用L形表尺上的两个照门与准星分别瞄准50m、100m左右距离上的目标进行直射;竖起折叠式梯形表尺，可用准星和折叠式梯形表尺上的150m、200m、250m、300m、350m刻度处的方形缺口照门瞄准相应距离上的目标进行曲射。因为该发射器的表尺不带游标，所以比美国M79 40mm榴弹发射器的表尺使用起来简单方便，可迅速对不同距离的目标实施射击。
全长 693 / 463 mm
枪管长 356 mm
瞄准基线长 343 mm
空枪重 2.60 kg
枪宽 55 mm
枪全高 205 mm
