阿皮拉斯112mm火箭筒，法国人称它为步兵轻型反装甲武器系统，是为了取代装备多年的F1式89mm火箭筒于1978年初开始研制的。
其设计思想是:①既能击穿坦克装甲，又能产生强大的冲击波、金属射流和数量较多的有效杀伤破片，消灭坦克乘员，摧毁坦克内部设备;②能对付未来10年内可能出现的新式防护装甲;③能满足其他战术需要。该研制计划于1978年7月开始实施。1979年5月首次进行100m飞行试验，1982年2月进行了300m射击表演。1981年6月在瑞士进行的试验中，其空心装药战斗部击穿钢板的平均厚度为750mm。1981年7月在美国阿伯丁试验扬的实弹射击中，动破甲厚度达到760mm，而且在以65°着角穿透北约的标准重型坦克靶板之后，又穿透用于考察后效的5块钢板。1982年6月研制工作结束并进行鉴定试验，1983年参加了美国轻型反坦克武器选型试验，同年6月法国国防部决定批量生产并装备部队。此后，该火箭筒陆续销售到芬兰、意大利、约旦、乍得、沙特阿拉伯、韩国、伊拉克等10多个国家。
马努汉公司在法国第八届陆军武器装备展览会上，除展出阿皮拉斯Ⅰ型外，还展出了Ⅱ型和Ⅲ型产品，Ⅱ型成本较低，只能用右手发射，发射器较长，可重复使用;Ⅲ型采用了高低压药室和火箭发动机增程技术，战斗部也采用了改进的三锥药型罩。
阿皮拉斯火箭筒是现装备中较为先进的火箭筒，主要特点是威力大、精度高、战斗转换快。不足之处:一是发射特征明显，噪音、尾焰和烟雾都较大，不能在有限空间内发射，不适用于在城镇地域作战;二是价格昂贵;三是只能摧毁复合装甲，不能对付80年代出现的反应式装甲。
