军用精准步枪，是PSG-1的升级版本，整体重量更轻，更加适合移动作战。
虽然PSG-1的精确度受到好评，但毕竟重量太大，作为警用狙击枪还可以，如果让士兵提着它在野外作战，简直苦不勘言。为此，HK公司在PSG-1的基础上研制出MSG90军用狙击步枪。
MSG是德文"Militarisch Scharfschutzen Gewehr"的缩写，意思是"军用精确步枪"，而90即开始生产的1990年。 MSG90和PSG-1差别不大，为减轻重量，MSG90采用了直径较小重量较轻的枪管，在枪管前端接一个直径22.5mm的套管，看上去好像一个枪口制退器，但套管没有任何制退或消焰的作用，只是为了增加枪口的重量，在发射时抑制枪管振动。另外，由于套管的直径与PSG-1的枪管一样，所以MSG90可以安装PSG-1所用的消声器。MSG90的塑料枪托也比PSG-1的要轻，枪托的长度同样可调，贴腮板高低也可以调整，枪管和枪托是MSG90和PSG-1区别的主要特征。和PSG-1一样，MSG90也可以选用两脚架或三脚架支撑射击，虽然三脚架更加稳定，但作为野战步枪，两脚架会比较适合。
MSG90的基本结构与PSG-1相同，但使用了加厚的重型枪管，所以全枪重量比较大。重枪管的主要是在射击时依*枪管自身的重量减小枪管的振动，基于同样的目的，枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置，大多数狙击步枪都有这样的设计。
但MSG90作为世界上最精确半自动步枪的原因是因为它控制得极其严格的制造公差，所有的零件几乎是完全的结合。出厂试验时，每一支步枪都要在300米距离上持续射击50发子弹，而弹着点必须散布在直径8cm的范围内(相当于1 MOA)。
MSG90的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。MSG90的扳机力比PSG-1轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。另外MSG90不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。MSG90可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。HK公司原配的瞄准镜是Hendsoldt 6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜。
【1】枪
MSG90式狙击步枪同赫克勒-科赫有限公司研制的所有步枪一样，也是采用半自由枪机式工作原理，滚柱闭锁方式。枪管冷锻并淬火而成。预调扳机带有扳机护圈，增加了扳机宽度，便于击发，扳机力为14.7N。枪托长度可调，其上还有可调高度的贴腮板槽。护木上有安装背带环和两脚架的T形导轨。
【2】瞄准装置
该枪未装机械瞄准具，只配有放大率为12倍的瞄准镜，其分划为100-800。机匣上还配有瞄准具座，可以安装任何北约制式夜视瞄准具或其他光学瞄准镜。
【3】弹药
该枪采用北约7.62mm枪弹。
