Vz58突击步枪是前捷克斯洛伐克自行研制的步枪，Vz58突击步枪全称为Samopal vzor1958，简称为SA Vz58，从字面翻译过来就是"1958型冲锋枪"，该枪实际上是突击步枪，使用7.62×39mm М1943式中间型威力枪弹。
Vz58突击步枪由前捷克斯洛伐克的轻武器设计师伊日·塞马克于1956年1月开始研制，1958年定型，在位于捷克斯洛伐克的乌尔斯基·布罗德的国营兵工厂投入生产。其实早在1953年，捷克斯洛伐克就曾经设计了一种卡拉什尼科夫式的步枪。塞马克以此设计为基础进行改进，设计出Vz58突击步枪，也许这是Vz58突击步枪外形与AK-47突击步枪相似的原因。
Vz58突击步枪自1958年开始成为前捷克斯洛伐克军队的制式步枪，并全面取代了CZ 23、CZ 24、CZ 25、CZ 26冲锋枪及Vz.52半自动步枪，装备前捷克斯洛伐克的海、陆、空三军，以及该国的边防部队和民兵。除了捷克斯洛伐克军队使用外，Vz58突击步枪也大量出口到其他国家。Vz58突击步枪结构紧凑，结实，质量小，精度好，但其可靠性较差，特殊条件下故障率较高，初速偏低而射速偏高。由于它是前捷克斯洛伐克生产的武器，因此有时会被错误地简称为CZ58。
在华沙条约组织国家中，绝大部分都是直接仿制卡拉什尼科夫自动步枪。Vz58突击步枪算是少有的"特例"之一。虽然外形与著名的AK-47突击步枪相似，但二者的动作原理和内部结构截然不同。Vz58突击步枪采用导气式工作原理，活塞短行程设计，卡铁摆动式闭锁方式，击锤平移式击发机构;卡拉什尼科夫自动步枪则采用活塞长行程设计，闭锁方式为枪机回转式，击发机构为击锤回转式。
1993年，前捷克斯洛伐克分离成捷克、斯洛伐克两个独立国家。捷克为了向北约靠拢，曾研制了发射5.56mm北约标准弹的新枪族来取代Vz58突击步枪系列，然而由于财政困难，采购计划迟迟未能落实，Vz58突击步枪仍在捷克军队中服役。而斯洛伐克军队也是由于没有找到合适的替代品而继续使用。
