这是一种在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能
在希腊雅典举行的第七届防御武器博览会上，还展出了供РПГ-7В用的两种新型弹药：一种是攻坚爆破榴弹；另一种是弹径为85mm的串联战斗部火箭增程破甲弹，质量4．5kg，RPG-7的定时自毁设置为4.5秒，因此其最大射程为920米-1000米。，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。并可穿透1500毫米厚的钢筋混凝土，对土木结构的野战工事，穿透厚度高达2700毫米以上。
