该火箭筒由发射筒、药室、平衡体、拉杆式机械击发机构、简易光学瞄准镜以及肩托、背带等组成。发射筒用凯夫拉复合材料制成，两端有多孔聚乙烯防护帽，筒内中部有高低压药室结构部件，前部预装破甲弹，后部配有压紧的塑料碎片平衡体。
黄蜂58式70mm火箭筒及
破甲弹 该火箭筒采用敞开式平衡抛射原理和高低压药室发射方式，发射时，高压燃气充分膨胀做功后，燃气压力降低，再经过扩散和喷撒平衡体碎片，后喷气流能量迅速消耗。因此，虽然用于提高初速的发射药量较多，发射痕迹仍然甚小，在掩体内或室内射击也不会给射手带来任何危害。
瞄准装置
弹药
该火箭筒配用预先装在发射筒内的空心装药破甲弹，弹丸由6片前折尾翼稳定。
性能数据
口径-----70mm
火箭筒战斗状态长-----800mm
箭筒战斗总质量-----3kg
配用弹种-----破甲弹，杀伤弹，照明弹
弹径-----58mm
弹质量-----620g
初速-----250m/s
直射距离-----20～250m
弹丸飞行时间(300m)-----1.5s
命中概率(射程250m)
对运动目标-----0.88
对固定目标-----0.95
破甲厚度-----330mm
