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德国HK公司(赫克勒-科赫有限公司)在诺贝尔火炸药公司的协助下，迅速投入了无壳弹步枪样枪样弹的研制。在研制过程中，首先遇到的一大难题是枪弹自燃，其次是枪膛密闭、瞎火弹排除等问题。在样枪尚末完全成熟的情况下，于1977年参加了北约小口径步枪选型试验，结果失败而归。随后，联邦德国国防军也停止了经费上的支持，无壳弹步枪的研制落入低谷。但是，赫克勒-科赫有限公司自筹资金继续进行研制，于1981年提交了第13型样枪，并进行了试验。1983年交付了25支样枪供部队试验，1988年3月，G11步枪的研制基本完成，1989年末进行定型试验。联邦德国国防军原计划订购35万支装备部队，以取代现役G3式7.62mm步枪。在1990年4月草签批量生产合同，首批生产无壳弹步枪已少量试装备特种部队。但不久，因经费等原因，其生产被无限期推迟。
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