中华人民共和国后
1949年率部挺进新疆。后任中共中央新疆分局书记，新疆军区第一副司令员、代司令员兼政委。
1953年，后任铁道兵司令员兼政委。
1955年，任解放军副总参谋长。
1956年，任国务院农垦部部长。
1975年，任国务院副总理。
1978年，任中共中央军委常委。
1982年，任中共中央党校校长。
1985年，中共中央顾问委员会副主任。
1986年，任中国中小学幼儿教师奖励基金会理事长。
1988年，当选为中华人民共和国副主席。
还曾任中日友协名誉会长，中国国际友好联络会名誉会长，中国残疾人福利基金会名誉理事长。是中共第七届中央候补委员，第八至十届中央委员，第十一、十二届中央政治局委员，第十三、十四大代表，第一至五、七届全国人大代表。
1955年被授予上将军衔。
1993年3月12日在广州逝世，终年85岁，逝世后捐献了眼角膜。同年4月5日骨灰撒放在新疆天山。
