燕王刘泽，是刘氏宗族的远房子孙，汉高祖三年，刘泽被任命为郎中，开始了他的仕宦生涯。刘泽被封为燕王仅一年就去世了，谥号是敬王，王位传给了他的儿子刘嘉，这就是燕康王。
西汉燕王刘定国
刘泽的孙子定国在位时，荒淫可耻，竟然与自己父亲的姬妾通奸，并生了一个男孩。此后，定国又将弟弟的妻子强夺为自己的姬妾。他禽兽不如，后来竟然发展到与自己的三个女儿通奸。
《荆燕世家》记载：至孙定国，与父康王姬奸，生子男一人。夺弟妻为姬，与子女三人奸。定国有所欲诛杀臣肥如令郢人，郢人等告定国，定国使谒者以他法劾捕格杀郢人以灭口。至元朔元年，郢人昆弟复上书具言定国阴事，以此发觉。诏下公卿，皆议曰：“定国禽兽行，乱人伦，逆天，当诛。”上许之。定国自杀，国除为郡。
定国打算杀死他的臣子肥如县令郢人，郢人把他的罪行上告朝廷，定国先下手为强，派人假借其他的法律检举郢人，然后，将他逮捕并且杀害来灭口。到了汉武帝元朔元年，郢人的弟弟上书朝廷，揭发了定国的全部恶行，引起了举国上下的一片讨伐之声。
由于影响重大，朝廷派专使前去调查，结果，情况属实，证据确凿，汉武帝召集公卿大臣进行讨论，应该如何处置定国。公卿大臣们都认为：“定国的禽兽行为，败坏人伦，违背天理，应该判处定国死罪。”武帝批准了他们的建议，最后，定国畏罪自杀，封国被废除，成为汉廷直辖的郡。
（西汉刘武~公元前144年），汉文帝嫡二子，汉景帝同胞弟，母窦太后。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地大兵强欲继景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
窦太后比较喜欢梁孝王，所以一直希望景帝千秋万岁之后能传位于梁王。
景帝确实犯傻，居然在一次酒会上从容说："千秋万岁之后传位于王"，记住，司马迁用了"从容"二字，显然不是喝醉了。皇上乃金口玉言，说话当然算数，所以梁孝王窃喜，没想到被窦婴驳回去了。从小就听说过周成王桐叶封疆的故事，皇上岂是口误，奈何当时举目天下，唯有梁孝王才是自己的亲兄弟，不靠他靠谁呢？
所以后来平定七国之乱后，因为梁王最亲，战功确实也很卓著，所以后来分的财物和大城市最多。
当景帝废了栗姬之后，窦太后又起了这个心思，没想到袁盎这个时候推荐刘彻为太子，也就是后来的汉武帝，梁孝王一下子气坏了，派刺客把袁盎给杀了，可是事情没做干净，被景帝查出来了，吓得负荆请罪。景帝又一次原谅了他，还是因为窦太后说了一句。
以梁孝王的财力和军力夺取天下并不是没有可能，所以当七国之乱时，景帝特别防着他，硬是没让周亚夫发一兵一卒。平定之后更是声名显赫，有功高盖主的嫌疑，所以屡次被景帝暗算。
后来不知道采用谁的破主意，开始大兴土木，宫台楼榭绵延三十里，天子旌旗，出门以天子仪仗，以为这样就可以让景帝不担心他称帝的野心，没想到后来打猎打到一头牛，脚长在背上。六月，发热病。 六日后，死。
想梁孝王也是虚怀若谷，门下不知多少人才，像我们熟知的司马相如、枚乘、邹阳，都是响当当的名号。
汉文帝嫡二子，景帝亲弟，生母窦太后。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果，前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识。女五人，皆封郡主
